四輪定位發(fā)展史，拉線式→激光測(cè)量→紅外線→藍(lán)牙傳輸→傳統(tǒng)3D→云3D定位儀。
四輪定位儀測(cè)量中推力線相對(duì)于幾何中心的四輪定位方式。如果采用完全四輪定位，推力線位置相對(duì)于幾何中心線測(cè)量，單個(gè)后輪的前束依制造廠的規(guī)定調(diào)節(jié)個(gè)測(cè)量。這樣調(diào)節(jié)后的推力線就與幾何中心線重合或保留較小誤差?？梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量推力角來(lái)做這一點(diǎn)，前輪前束的調(diào)節(jié)用重合的推力線和幾何中心作為參考。
以推力線相對(duì)于幾何中心±0.25角度范圍內(nèi)，以后輪推力線為車體運(yùn)動(dòng)中心線，進(jìn)行的四個(gè)車輪之間及每個(gè)輪與懸架間在x.t.z軸方向的三維坐標(biāo)關(guān)系的定位方式，當(dāng)四輪定位完成時(shí)，四只車輪都應(yīng)與幾何中心線平行，而且車輛直線行駛時(shí)，方向盤在中性位置。這種車輪定位系統(tǒng)稱之為完全四輪定位。
3D四輪定位儀將四個(gè)目標(biāo)反光板安裝在車輛的四個(gè)輪輞之上，滾動(dòng)車輪，由攝像機(jī)相對(duì)目標(biāo)發(fā)光板上的幾何圖形進(jìn)行連續(xù)拍攝，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)幾何圖形的變化進(jìn)行分析運(yùn)算，得出車輪及底盤等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進(jìn)行顯示。
該技術(shù)主要采用物理透視學(xué)的基礎(chǔ)原理與計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
1.精度更高，功能更強(qiáng)大
其精度可以準(zhǔn)確到0.01mm/0.01°；其功能除可實(shí)現(xiàn)所有傳統(tǒng)參數(shù)外，并可測(cè)出輪偏、輪偏等距離參數(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)CCD與激光定位儀不可完成的許多功能。如單輪定位、前束鎖定測(cè)量、空氣懸架車輪定位等。
2.操作更簡(jiǎn)便
其測(cè)量不受平臺(tái)水平度影響，車身傾斜其精度也不受影響；僅需推動(dòng)汽車或滾動(dòng)車輪，即可完成所有參數(shù)測(cè)量；無(wú)需定期標(biāo)定，可隨意挪動(dòng)使用。
3.故障率極低
目標(biāo)反光板上無(wú)電子元器件、無(wú)需電池、無(wú)需數(shù)據(jù)傳輸，僅起圖像反光作用；
4.主體支架為金屬支架，橫梁多為鑄體，抗腐抗壓性強(qiáng)；
工業(yè)電腦品牌高端配置，以適應(yīng)超大數(shù)據(jù)處理，性能更穩(wěn)定。但隨著汽車市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，直接促進(jìn)四輪定位服務(wù)向高端發(fā)展，帶動(dòng)云3D四輪定位儀在市場(chǎng)上的銷售。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為：未來(lái)兩三年內(nèi)，云3D定位儀將會(huì)成為市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品，取代普通3D產(chǎn)品的霸主地位，四輪定位儀廠家也將進(jìn)行一場(chǎng)徹底的重新洗牌。
普通3D產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件工業(yè)照相機(jī)，先期產(chǎn)品采用130萬(wàn)像素照相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部沒(méi)有內(nèi)幀緩存器，用這樣的相機(jī)連續(xù)拍攝，圖片數(shù)據(jù)通過(guò)USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數(shù)據(jù)還沒(méi)有傳送完，后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會(huì)沖掉前一張的部分?jǐn)?shù)據(jù)，傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的“混合”數(shù)據(jù)，如果車輛正處在運(yùn)動(dòng)中，那么前后兩張照片的標(biāo)靶實(shí)際位置是不重疊的，傳送回來(lái)的照片就會(huì)扭曲變形的，無(wú)法用來(lái)計(jì)算空間坐標(biāo)，所以普通3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測(cè)量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行：
在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行一次連續(xù)3秒鐘以上的拍照，再向后推車一段距離，在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，第二次對(duì)標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照，向前推車讓車輛回到開始的位置。通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計(jì)算出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線，用此來(lái)計(jì)算出兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)理論曲線擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線，用此來(lái)計(jì)算出車輛輪胎定位的參數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)相機(jī)和微機(jī)的硬件要求低，軟件計(jì)算簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運(yùn)動(dòng)曲線，用擬合出的曲線充當(dāng)標(biāo)靶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)曲線，則不可避免地基于一系列的假設(shè)，如：整個(gè)推車過(guò)程是在一個(gè)理想的車體平面內(nèi)進(jìn)行的，整個(gè)推車過(guò)程沒(méi)有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)。兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須明確，車輛沒(méi)有發(fā)生晃動(dòng)。性就會(huì)差，必然帶來(lái)誤差，重復(fù)性差，甚至測(cè)量失敗。
云3D四輪定位儀 所采用的相機(jī)已經(jīng)與普通3D有相當(dāng)大的改變。主要特點(diǎn)為：
相機(jī)像素大幅提升至500萬(wàn)。好處就是圖像清晰很多，單張可用于計(jì)算，而不需要通過(guò)在某一位置連續(xù)拍很多圖片來(lái)擬合，這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來(lái)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。相機(jī)內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)頁(yè)面內(nèi)，并且可以完整傳送至電腦?；谶@個(gè)技術(shù)，標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中聯(lián)系拍照的照片傳送至電腦就不會(huì)畸變，用此計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn)，由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線要準(zhǔn)確得多。而且個(gè)別出現(xiàn)晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測(cè)量準(zhǔn)確度，重復(fù)性好，測(cè)量效率和測(cè)量成功率也高很多。
在網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)時(shí)代云3D四輪定位儀能實(shí)事的跟蹤服務(wù)，實(shí)事的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)升級(jí)。無(wú)需自己再手動(dòng)的下載升級(jí)。手動(dòng)輸入，設(shè)備檢修。1分鐘現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)調(diào)車服務(wù)。